一、系統概述
礦山變電站環境復雜多變，存在高壓電磁場、氣體泄漏、狹窄空間、碎石坡地等風險因素，傳統人工巡檢面臨高風險、效率低、漏檢率高等問題。隨著礦山智能化轉型升級，對全天候、全場景、自動化的巡檢方式提出了更高要求。四足機器人具備仿生運動能力，能夠替代人工完成復雜地形下的自動巡檢任務，實現對電力設備、環境安全的智能感知、精準檢測和應急響應，提升巡檢效率和安全水平。
二、系統功能
1、自主導航與地形適應：搭載激光雷達和RTK模塊，支持復雜地形建圖與路徑規劃，具備攀爬樓梯、跨越電纜溝、適應碎石地等能力。
2、智能巡檢與缺陷識別：配備紅外+可見光雙光云臺與局放傳感器，自動識別過熱、油位異常、螺栓缺失等設備缺陷。
3、環境與安全監測：集成氣體、電磁、氣象等多種傳感器，實時監測有害氣體、電場強度和天氣變化，保障巡檢安全。
4、遠程通信與應急響應：支持5G/WiFi視頻回傳與語音告警，遠程協同處理突發事件。
5、數據管理與智能分析：本地運行AI模型進行缺陷識別，支持斷網續傳與數據分級存儲，確保信息完整高效。
三、系統優點
1、強地形適應性：12自由度運動機構與高自由度足部結構，兼顧靈活性與穩定性；
2、多源感知融合：集成雷達、相機、熱成像、傳感器等多種感知單元；
3、智能自主控制：三主機協同，具備獨立SLAM建圖、路徑規劃和AI分析能力；
4、高可靠性設計：整機防護等級達IP67，可在-20℃至55℃環境中穩定運行；
5、高擴展性：支持SDK二次開發，預留多組航插和電源接口，便于拓展任務模塊；
6、靈活充電方式：支持直插快充與電池快速更換，滿足長時間運行需求。
四、系統參數
