一、系統(tǒng)概述
礦山變電站環(huán)境復(fù)雜多變，存在高壓電磁場、氣體泄漏、狹窄空間、碎石坡地等風(fēng)險因素，傳統(tǒng)人工巡檢面臨高風(fēng)險、效率低、漏檢率高等問題。隨著礦山智能化轉(zhuǎn)型升級，對全天候、全場景、自動化的巡檢方式提出了更高要求。四足機器人具備仿生運動能力，能夠替代人工完成復(fù)雜地形下的自動巡檢任務(wù)，實現(xiàn)對電力設(shè)備、環(huán)境安全的智能感知、精準檢測和應(yīng)急響應(yīng)，提升巡檢效率和安全水平。
二、系統(tǒng)功能
1、自主導(dǎo)航與地形適應(yīng)：搭載激光雷達和RTK模塊，支持復(fù)雜地形建圖與路徑規(guī)劃，具備攀爬樓梯、跨越電纜溝、適應(yīng)碎石地等能力。
2、智能巡檢與缺陷識別：配備紅外+可見光雙光云臺與局放傳感器，自動識別過熱、油位異常、螺栓缺失等設(shè)備缺陷。
3、環(huán)境與安全監(jiān)測：集成氣體、電磁、氣象等多種傳感器，實時監(jiān)測有害氣體、電場強度和天氣變化，保障巡檢安全。
4、遠程通信與應(yīng)急響應(yīng)：支持5G/WiFi視頻回傳與語音告警，遠程協(xié)同處理突發(fā)事件。
5、數(shù)據(jù)管理與智能分析：本地運行AI模型進行缺陷識別，支持斷網(wǎng)續(xù)傳與數(shù)據(jù)分級存儲，確保信息完整高效。
三、系統(tǒng)優(yōu)點
1、強地形適應(yīng)性：12自由度運動機構(gòu)與高自由度足部結(jié)構(gòu)，兼顧靈活性與穩(wěn)定性；
2、多源感知融合：集成雷達、相機、熱成像、傳感器等多種感知單元；
3、智能自主控制：三主機協(xié)同，具備獨立SLAM建圖、路徑規(guī)劃和AI分析能力；
4、高可靠性設(shè)計：整機防護等級達IP67，可在-20℃至55℃環(huán)境中穩(wěn)定運行；
5、高擴展性：支持SDK二次開發(fā)，預(yù)留多組航插和電源接口，便于拓展任務(wù)模塊；
6、靈活充電方式：支持直插快充與電池快速更換，滿足長時間運行需求。
四、系統(tǒng)參數(shù)
