架空輸電線路圖像視頻監測裝置（測距型）
一、需求分析
施工機械、樹木和漂浮異物出現在導地線附近時，普通圖像能夠看見目標，卻難以準確判斷 目標是否已經接近安全邊界。僅憑人工目測容易受到拍攝角度、透視關系和人員經驗影響，可能 出現距離判斷偏差。測距型適合外破風險集中、樹障生長較快以及導線風偏舞動明顯的重點區 段，把目標發現進一步轉化為凈空距離判斷，為是否需要現場處置提供更直接的依據。
二、工作原理
主機和輔機分別安裝在確定位置，完成相機內外參數、安裝方位及基線關系標定。主機負責 固定方向的通道監視與測距采集，輔機通過云臺、廣角及變焦鏡頭調整觀察方向。兩端測距攝像 頭同步獲取目標與導地線圖像，經特征匹配、幾何解算和空間重建，計算隱患物與導地線的凈空 距離；識別到危險目標或距離越限后，裝置生成告警信息和關聯圖像并上傳平臺，由運維人員復 核處置。
三、功能特點
1、主輔雙機協同測量：一體式槍機主機固定監視重點方向，分體式云臺輔機負責轉向搜索和細節復核；
2、雙通道高分辨率測距：主機、輔機測距攝像頭均為雙通道，像素均≥800萬；
3、通道態勢與遠端細節兼顧：主機夜視、廣角均≥200萬像素，輔機廣角≥200萬、變焦≥400萬像素且光學變倍≥40倍；
4、三維距離結果直接量化：測距范圍40～500m，誤差≤0.5m，測距成功率≥90%；
5、多維凈空距離同步輸出：可計算水平距離、垂直距離以及隱患物與導地線凈空距離；
6、危險目標識別準確：危險車輛識別率≥90%，山火和異物識別率≥85%；
7、線路狀態分析更加深入：支持弧垂計算、樹障分析、樹障生長跟蹤及導線風偏舞動監測；
8、輔機巡視范圍覆蓋充分：水平0°～360°連續旋轉、垂直-90°～+90°，預置位≥256個；
9、通信存儲與供電完整：本地存儲≥256G、4G并向下兼容，太陽能板≥350W、磷酸鐵鋰電池2200Wh；
10、線路適配范圍廣：適用于35kV～1000kV，非接觸式桿塔側安裝、無需停電，支持7×24h運行。
四、產品參數
